Beckhoff ADS

iRidium для Beckhoff ADS

описание на сайте

спецификация

обновлено: 17.09.2013

Документация находится в разработке, но уже скоро станет доступна.

Начать работу с iRidium

Драйвер Beckhoff ADS сейчас находится на стадии тестирования.Некоторая информация по работе с ADS и сканером переменных:

• Перед началом работы с iRidium закройте TwinCAT, чтобы освободить порт подключения к контроллеру
• В бета-версии редактора появится СКАНЕР переменных контроллера Beckhoff: он позволяет выгрузить из контроллера адерса переменных, которые обновляются и меняются каждый раз при заливке проекта на контроллер.
• Сканер умеет проводить повторное сканирование - обновлять список переменных не перетирая старый. Сканер может выгрузить много системных переменных, их нужно убрать.
• Переменные отличаются от команд драйвера, которые вы можете создать вручную (где настраивается Index Group/Offset), список переменных можно создать только сканированием.
• Index Group/Offset - это настройки команд для физических входов/выходов контроллера, их можно посмотреть только при наличии подключения к контроллеру, в TwinCAT.
• Опрос сканированных переменных в процессе работы проекта происходит автоматически, переменные сообщают о своем изменении клиентам iRidium (событийная система).
• Опрос физических входов/выходов производится по таймеру, который настраивается в параметрах каждой команды с Index Group/Offset.
• Чтобы сканер работал, нужно запускать iRidium на том же ПК, где установлен TwinCAT, iRidium использует некоторые библиотеки TwinCAT.
• Если установлено много сторонних библиотек в TwinCAT, нужно проверить список сканированных переменных на предмет не поддерживаемых типов данных.

PS: вы можете настроить работу с Beckhoff по протоколу Modbus.

Загрузки

Пример управления Beckhoff по протколу ADS (проект), 0.7 Мб